行业应用
Industry application
上料单元：
启动固定式3D视觉，识别料箱零件——3D视觉将扫描的数据与视觉系统中的零件信息进行匹对后，判断零件规格——视觉系统识别零件规格后，系统给出抓取点——3D视觉引导上料机器人进行抓件——零件抓至OC中转台，OC视觉相机拍照，精确识别工件位置及正反面——根据零件色摆放情况，视觉引导机器人将零件抓取至翻面组件，该组件对零件进行翻面动作——上料机器人将物料抓取至磁化上料台
下料单元：
退磁工序完成——发送信号给控制系统——控制系统引导下料机器人取件——不合格品抓取至不合格下料框，合格品抓取至合格下料框-单次循环结束
高精度识别
该方案选用的H-eye固定式3D传感器安装于料箱上方，其主要优点是分辨率高，安装方便。同时扫描工件时不占用机器人节拍，这使得机器人能以理想节拍完成任务。
精准抓取
该机器人抓取夹钳设计合理，适应性强，多点抓取可靠；夹钳设计为多种转向节可通用；夹钳的夹指设计为耐磨可更换结构，可防止转向节夹伤、坠落。
满足不同零件柔性化生产
该工位可满足多种规格盘式、鼓式转向节自动上下料应用（本项目实际应用高达27种不同规格）。
