在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣等场景的核心驱动力。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现高精度成像，结合深度学习算法引导机械臂完成深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。视觉引导定位技术可实时规划机器人路径轨迹，在机械零件自动上下料场景中实现±0.1mm定位精度，支持有序/无序抓取模式切换。
针对复杂工况，3D工业相机融合补偿算法可克服高反光、暗色表面成像难题，在工程机械轮轴抓取、汽车轴承圈上料等场景展现稳定性能。视觉拆垛系统通过自适应算法处理堆叠紧密的金属件，而视觉分拣技术结合AI图像识别实现多品类工件分类。在焊接与喷涂场景，3D引导系统通过点云重建确保作业轨迹精确性。这些技术突破推动产线柔性化升级，使视觉引导定位和机械臂视觉抓取成为智能制造的关键技术节点。
视觉引导系统工作原理：
识别：由3D视觉生成点云，并寻找物体的特征进行识别和定位
运动路径规划：伟德国际1946源于英国为机器人运动规划合理的路径，引导机器人运动并避障
抓取： 自研软件对抓手的柔性控制，抓取指定的零件位置和姿态
精准放置：确保零件100%零件精准摆放，终实现自动化上下料功能
伟德国际1946源于英国无序抓取标准解决方案包含了项目所需的相机，软件，视觉控制柜，以及选配件：
1.3D视觉传感器：多种相机型号，支持手眼式/固定式，满足多样化场景需求
2. 软件套装：利用人工智能和先进视觉系统，使机器人能够完成精准识别，拾取和放置
3.选配件：保证抓取成功率，并针对零件抓取之后进行更精准的操作
4.适用性：适用于所有类型零部件，并用于具有6轴臂的机器人品牌
5.稳定性：200+系统稳定性技术提高点
6.清筐率：超强的点云成像质量和视觉识别算法，保证清筐率99.99%
相机型号，满足多样化需
核心优势：
·性能稳健：智能路径规划，精准识别，项目稳定运行，100%抓取成功率，清框率高达99.99%。
·柔性生产：可满足多种不同规格的零件抓取，满足多样化需求。实现柔性生产，快速适应生产节奏。
·高效拣选：通过3D视觉技术帮助客户实现智能作业，作业效率显著提升。
·高性价比：在工厂验收测试之前无需付款的高性价比解决方案。
在工业自动化领域中，基于视觉技术的智能解决方案已成为机床上下料、拆码垛、分拣、无序抓取等场景的核心驱动力。3D视觉系统通过结构光相机或MEMS 3D相机实现高精度成像，结合深度学习算法引导机械臂完成深筐抓取、无序抓取及反光/油污工件识别等任务。视觉引导定位技术可实时规划机器人路径轨迹，在机械零件自动上下料场景中实现±0.1mm定位精度，支持有序/无序抓取模式切换。
针对复杂工况，3D工业相机融合补偿算法可克服高反光、暗色表面成像难题，在工程机械轮轴抓取、汽车轴承圈上料等场景展现稳定性能。视觉拆垛系统通过自适应算法处理堆叠紧密的金属件，而视觉分拣技术结合AI图像识别实现多品类工件分类。在焊接与喷涂场景，3D引导系统通过点云重建确保作业轨迹精确性。这些技术突破推动产线柔性化升级，使视觉引导定位和机械臂视觉抓取成为智能制造的关键技术节点。
